Можно терпеливо, раз за разом поправлять, но лучше отработать эту команду на буме, где зад ей никак не завалить, отработать до блеска. Также при команде "лежать".
Надо сказать, что бум – идеальное место для шлифовки чистоты простейших команд. Таких как, "лежать", "стоять", "сидеть"; на широком щенячьем буме здорово отрабатывать команду "ползти".
К исправлению ошибок надо всегда подходить творчески. Сперва вспомните, как и при каких обстоятельствах возникла эта ошибка. Потом или начните все сначала, с азов отработке этой команды, или изобретите новый метод, препятствующий собаке повторять ошибку.
Например, когда вы управляете собакой издалека, она, выполняя команды, передвигается к вам, делает шаг-другой. Вы ей "стоять", а она встает и шагнет.
Помню, я в таком случае просто насыпал колючих каштанов и уже на другой день она ошибок таких не допускала.
Ваша задача не слепо заучивать каждый прием и метод, а научиться анализировать его суть, познать стратегию дрессуры…